
(13−1−2),(−2231) の2つ正方行列のなす角 θ を求める。
A=(13−1−2),B=(−223−1) とすると
tAB=(1−13−2)(−2231)=(−53−128)となる。
(A,B)=tr(tAB)=−5+8=3
tAA=(1−13−2)(13−1−2)=(25513)
tBB=(−232−1)(−223−1)=(13−7−75)
(A,A)=tr(tAA)=2+13=15
(B,B)=tr(tBB)=13+5=18
cosθ=(A,B)√(A,A)⋅(B,B)=3√15⋅√18=1√30・・・答え
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