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行列42の解説 (行列の指数関数)

 

A=(0xxo)のときのeAを求める。ただしA0=E (Eは単位行列)である。

 

 

 

 

A=(0xxo)  A2=(x2 00x2)

 

 

A3=(0x3x30),A4=(x400x4)

 

 

 

A2=x2A0=x2E(Eは単位行列)

 

 

 

A3=x2A        A4=x2A2

 

 

 

したがって、An=x2An2になる。

 

 

 

 

また

eA=E+A1!+A22!++Ann!+  より

 

 

 

eA=(E+A22!++A2n(2n)!+(A1!+A33!++A2n+1(2n+1)!+)

 

 

 

=(n=0(x2)n(2n)!00n=0(x2)n(2n)!)+(0n=0(x2)n(2n+1)!x n=0(x2)n(2n+1)!(x)    0)

 

 

 

 

 

=(n=0(x2)n(2n)!n=0(x2)n(2n+1)!x n=0(x2)n(2n+1)!(x)n=0(x2)n(2n)!)

 

 

 

 

=(n=0(1)n(2n)!x2nn=0(1)n(2n+1)!x2n+1n=0(1)n+1(2n+1)!x2n+1n=0(1)n(2n)!x2n)

 

 

 

 

 

 

=(cosxsinxsinxcosx)・・・答え

 

 

 

別解

J=(0110)とおくと、

 

 

 

J2=E    J3=J   J4=E

 

となる。

 

 

exp(xJ)=n=01n!(xJ)nなので

 

 

 

=E+xJx22!Ex33!J+x44!E+x55J

 

 

 

収束半径内では絶対収束するので、和の順序を交換可能であるから

 

 

=(Ex22!E+x44!Ex66!E+)+(xJx33!J+x55!Jxn7!J)

 

 

三角関数のマクローリン展開より

 

 

=(cosx)E+(sinx)J=(cosxsinxsinxcosx)  ・・・・・答え

 

 

 

 

 

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